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易发彩 > 技术文章 > PXI控制器不运转的故障该如何处理?
PXI控制器不运转的故障该如何处理?
发布时间:2020-03-16   点击次数:36次
   PXI控制器的电路也由三部分组成,部分是电机整流电路,整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组。第二部分是功率驱动电路,功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。
  在使用PXI控制器使用的过程中时,一旦发生硬件故障,如整流、逆变电路等。可能IGBT模块损坏,大多情况下会损坏驱动元器件。容易损坏的器件是稳压管及光耦,反过来如驱动电路的元件有问题如电容漏液、击穿、光耦老化,也会导致IGBT模块烧坏或变频输出电压不平衡。检查驱动电路是否有问题,可在没通电时比较一下各电路触发端电阻是否一致。通电开机可测量触发端的电压波形。但是有的控制器不装模块开不了机,这时在模块P端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路烧坏模块。如此时变频器已严重损坏(可以通过测量输入及输出端有无短路),PXI控制器维修工作则要有专门的技术人员维修,一般不得再次通电,以免扩大故障范围,增加维修成本。
  下面看看PXI控制器在有脉冲输出时不运转,如何处理?
  1、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
  2、检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
  3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
  4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
  5、Run运行指令正常;
  6、控制模式务必选择位置控制模式;
  7、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
  8、确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
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